UE5におけるNav Mesh Bounds Volumeとは？

Unreal Engine 5（UE5）において、Nav Mesh Bounds Volumeは、AIのナビゲーションエリアを定義するための重要なボリュームです。これを適切に配置することで、AIキャラクターが移動可能なエリアを認識し、意図したルートで行動するようになります。

Nav Meshの基本概念

Nav Mesh（Navigation Mesh）とは、AIが移動するための経路データを持つ3Dメッシュのことです。これは以下のような目的で使用されます。

- AIキャラクターの移動範囲の設定 - 障害物を考慮したルート検索 - AIの経路探索（Pathfinding）

UE5では、Nav Meshを作成するために、Nav Mesh Bounds Volumeを使用します。

Nav Mesh Bounds Volumeの配置方法

Nav Mesh Bounds Volumeを配置する手順は以下の通りです。

1. UE5のエディタを開き、「Modes」パネルから「Volumes」カテゴリーを選択。 2. 「Nav Mesh Bounds Volume」を選択し、レベル内にドラッグ＆ドロップ。 3. 配置したVolumeを選択し、「Details」パネルでスケールを調整し、ナビゲーションエリアをカバー。 4. 「P」キーを押して、Nav Meshの可視化を確認。

これにより、Nav Meshが緑色のメッシュとして表示され、AIが移動可能な領域が視覚的に確認できます。

Nav Meshの設定とカスタマイズ

Nav Meshは、Project Settingsや各オブジェクトのパラメータを調整することで、より最適化できます。

Nav Meshの設定例：

- Agent Radius： AIキャラクターの移動半径を調整。 - Agent Height： AIキャラクターの身長を考慮した移動可能エリアを設定。 - Cell Size： Nav Meshの精度を変更。

Nav Meshの動的更新

ゲーム中にNav Meshを動的に更新したい場合は、RecastNavMeshの設定を有効にする必要があります。

1. 「World Settings」内の「Navigation System」を開く。 2. 「Rebuild at Runtime」を有効化。 3. 適切なエリアを再構築できるよう、Nav Modifier Volumeを活用。

これにより、レベルのオブジェクトが動的に変化しても、AIの移動経路が適切に更新されます。

まとめ

UE5のNav Mesh Bounds Volumeは、AIの移動経路を制御する重要なツールです。正しく配置・設定することで、よりスマートなナビゲーションを実現できます。

- Nav Mesh Bounds Volumeを適切に配置し、AIの移動範囲を定義。 - 「P」キーでNav Meshの可視化を確認。 - 設定を調整し、Nav Meshの精度や動作を最適化。 - 動的な環境変化に対応するために、RecastNavMeshを有効化。

これらのポイントを理解し、ゲーム内のAIの移動をより自然に制御しましょう！