Unreal Engine 5（UE5）でAIキャラクターを移動させる際に「AI Move To」ノードを使用すると、移動が失敗して「Blocked」という結果が返されることがあります。このエラーが発生すると、AIが目的地へ移動できず、思ったように動作しません。

エラーの原因

この「Blocked」エラーは、AIの移動が何らかの障害物によってブロックされていることを意味します。主な原因として以下のものが考えられます。

1. AIの経路上に障害物がある

- 壁やオブジェクトがAIの移動ルートをふさいでいると、移動がブロックされます。

2. ナビメッシュ（NavMesh）が適切に生成されていない

- ナビメッシュが正しく配置されていないと、AIが経路を見つけられず移動がブロックされることがあります。

3. ナビメッシュのエリアタイプが制限されている

- 特定のエリア（例えば「NavModifierVolume」など）がAIの通行を禁止している可能性があります。

4. AIの「Avoidance」機能が働いている

- 「RVO Avoidance」などの回避システムが他のキャラクターを避けようとした結果、移動がブロックされることがあります。

5. AIのコリジョン設定が影響している

- AIキャラクターのコリジョンが原因で、ナビメッシュの上にいても移動がブロックされる場合があります。

解決方法

このエラーを解決するために、以下の手順を試してください。

1. AIの経路をデバッグする

- `Show Navigation` コマンドでナビメッシュを可視化し、AIが移動可能なエリアを確認する。

2. 障害物をチェックし、調整する

- AIのルート上に障害物がある場合は、配置を変更したり、ナビメッシュの調整を行う。

3. ナビメッシュを適切に設定する

- 「NavMeshBoundsVolume」を拡張し、ナビメッシュの範囲を広げる。 - 「Project Settings」 > 「Navigation System」 でナビメッシュの自動更新を有効にする。

4. エリアタイプの設定を確認する

- 「NavModifierVolume」が意図せずAIの移動を制限していないかをチェックする。

5. 「Avoidance」機能を無効化する

- AIキャラクターの「RVO Avoidance」や「Obstacle Avoidance」機能をオフにすることで、移動がブロックされるのを防ぐ。

6. コリジョン設定を調整する

- AIのコリジョンが「Pawn」や「Character」と適切に設定されているか確認する。 - 「Can Step Up On」などの設定を調整して、予期しないブロックを回避する。

まとめ

「AI Move To」が「Blocked」になる原因は、障害物の配置、ナビメッシュの設定ミス、AIの回避機能などさまざまです。ナビメッシュの状態や障害物の配置を確認し、適切な設定を行うことで解決できます。

上記の方法を試して、AIの移動がスムーズに動作するように調整してみてください！