この記事の要点

RInterp To は現在の Rotator から目標 Rotator へ時間ベースで滑らかに補間するノード 入力: Current / Target / Delta Time / Interp Speed。出力は補間 1 フレーム分の Rotator 通常は Event Tick 上で毎フレーム呼び、結果を Set Actor Rotation や Set World Rotation に流す Interp Speed = 0 は「補間しない＝即 Target」、値が大きいほど追いつくのが速い（指数減衰） 位置補間は VInterp To、Float は FInterp To、Quat 版は QInterp To

RInterp To とは

RInterp To（R は Rotator）は UE5 の Blueprint / C++ で使える回転補間ノードです。現在の回転と目標回転を渡すと、Delta Time × Interp Speed に応じて 1 フレーム分だけ目標に近づいた Rotator を返します。Tick 上で繰り返し呼ぶことで、滑らかに回転が変化していきます。

入出力

ピン	型	説明
Current	Rotator	現在の回転（多くは Get Actor Rotation 等で取得）
Target	Rotator	向かわせたい目標回転
Delta Time	float	フレーム間時間。通常 Get World Delta Seconds または Tick の Delta
Interp Speed	float	補間速度。大きいほど早く Target に到達。0 で補間スキップ（Target をそのまま返す）
Return Value	Rotator	1 フレーム分補間した Rotator

基本的な使い方（Blueprint）

カメラやキャラクターの頭をターゲット方向に滑らかに向ける、典型的な構成は次の通りです。

1. Event Tick から開始
2. 現在の Actor Rotation を取得（Get Actor Rotation）
3. 目標 Rotation を計算（例: Find Look At Rotation）
4. RInterp To に Current / Target / Delta / Speed を入力
5. 結果を Set Actor Rotation へ流す

使用例：カメラを敵のほうへ滑らかに向ける

// C++ 版（UKismetMathLibrary::RInterpTo）
#include "Kismet/KismetMathLibrary.h"

void AMyPlayer::Tick(float DeltaSeconds)
{
    Super::Tick(DeltaSeconds);

    if (!TargetEnemy) return;

    const FRotator Current = GetActorRotation();
    const FRotator Target  = UKismetMathLibrary::FindLookAtRotation(
        GetActorLocation(),
        TargetEnemy->GetActorLocation());

    const FRotator Smoothed = UKismetMathLibrary::RInterpTo(
        Current, Target, DeltaSeconds, /*InterpSpeed=*/5.0f);

    SetActorRotation(Smoothed);
}

Interp Speed の感覚値

Speed	挙動	用途
0	補間しない（即 Target）	テスト用 / 補間オフのトグル
1〜2	ゆっくり、約 1 秒で 60〜80% 接近	映像演出、シネマティック
3〜5	標準的な追従	カメラ追従、AI の視線
8〜15	素早い反応、ほぼ即追従	FPS の照準、ロックオン
30 以上	1 フレームでほぼ Target	事実上「即」と同じ

RInterp To は指数減衰（exponential damping）的に Target へ近づきます。Speed が一定でも残り角度が小さくなるほど 1 フレームあたりの変化量も小さくなるので、自然な減速が得られます。

関連する補間ノード

ノード	用途
RInterp To	Rotator の補間（本記事）
VInterp To	Vector（位置）の補間
FInterp To	Float の補間
QInterp To	Quaternion の補間（ジンバルロック対策）
RInterp To Constant	「角度/秒」固定の等速補間（指数ではない）
Lerp (Rotator)	0〜1 の Alpha 指定で線形補間

RInterp To と RInterp To Constant の違い

• RInterp To: 残り角度が大きいほど速く、近づくほど遅い（イーズアウト風）
• RInterp To Constant: 一定角速度。バリスティックな動きに向く

注意点

• 毎フレーム呼ぶ必要がある — 1 回呼ぶだけでは 1 フレーム分しか進まない。Tick または Timer で繰り返す
• Yaw が ±180 をまたぐとき — RInterp To は短い側の経路を選ぶが、ノーマライズが必要な場面では Normalized Delta Rotator で前処理
• ジンバルロックが気になる場合 — Pitch が ±90 付近で挙動が崩れることがある。Quaternion 版 QInterp To を検討
• ポーズ中の Delta Time — ポーズ時に Tick が止まると補間も止まる。ポーズ時も動かしたいなら Tickable Object の bTickEvenWhenPaused を立てる

FAQ

Q: Interp Speed の単位は？
A: 無次元の係数で、内部的には Alpha = clamp(DeltaTime * InterpSpeed, 0, 1) として線形補間に渡しています。「Speed 秒で到達」ではない点に注意。

Q: Target に完全に到達するの？
A: 指数減衰なので数学的には漸近ですが、UE 内部で「近い場合は Target をそのまま返す」しきい値処理があるため、実用上は到達します。

Q: 即座に Target を向けたい
A: Interp To を経由せず Set Actor Rotation に直接 Target を流すか、Interp Speed = 0 を渡してください。

FInterp To / VInterp To との比較

UE5 には Rotator 以外にも同型の Interp To ノードが揃っており、引数は同じ「Current / Target / Delta Time / Interp Speed」構成です。型だけが違います。

ノード	戻り型	典型用途
FInterp To	float	体力バーの追従、ズーム値の補間、移動速度の加減速
VInterp To	Vector	位置の追従、カメラのオフセット移動、フォーカス点
RInterp To	Rotator	本記事。回転の追従
QInterp To	Quaternion	ジンバルロックを避けたい回転補間
CInterp To	LinearColor	色の変化（フェード、ダメージ点滅など）

実装の中身（参考）

UKismetMathLibrary::RInterpTo の実装は概ね次の形になっています。残り角度に対する補間係数を Delta Time × InterpSpeed で取り、しきい値より小さければ Target をそのまま返します。

FRotator URotator::RInterpTo(const FRotator& Current, const FRotator& Target,
                              float DeltaTime, float InterpSpeed)
{
    if (InterpSpeed <= 0.f) return Target;

    const FRotator Delta = (Target - Current).GetNormalized();
    if (Delta.IsNearlyZero()) return Target;

    const FRotator DeltaMove = Delta * FMath::Clamp(DeltaTime * InterpSpeed, 0.f, 1.f);
    return (Current + DeltaMove).GetNormalized();
}

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