MySQLにおける中央値(Median)の導き方(バージョン8未満)

SELECT
    AVG(target_val)
FROM
    (
        SELECT
            t1.target_val
        FROM
            test_table t1,
            test_table t2
        GROUP BY
            t1.target_val
        HAVING SUM(
            CASE
                WHEN t2.target_val >= t1.target_val THEN 1
                ELSE 0
            END
        ) >= COUNT(*) / 2
    AND SUM(
            CASE
                WHEN t2.target_val <= t1.target_val THEN 1
                ELSE 0
            END
        ) >= COUNT(*) / 2
    )
;