この記事の要点

Unity 5 以降、凹形状（Convex でない）の MeshCollider を、物理演算で動く Rigidbody と一緒に使えなくなった 対処 1: MeshCollider の Convex にチェック（形状は凸包に近似される） 対処 2: Rigidbody の Is Kinematic にチェック（物理で動かさずスクリプトで動かす） 対処 3: 動かない物体なら Rigidbody を削除する 形状を保ったまま物理で動かしたいなら、Box / Sphere / Capsule などの複合コライダーに置き換えるのが定石

エラー内容

Unity のコンソールに次のエラーが表示され、対象オブジェクトの衝突判定が正しく動作しません。

Non-convex MeshCollider with non-kinematic Rigidbody is no longer supported in Unity 5.
If you want to use a non-convex mesh either make the Rigidbody kinematic or remove the Rigidbody component. Scene hierarchy path "MyAircraft", Mesh asset path "～"

メッセージの意味は「凸でない MeshCollider と、キネマティックでない Rigidbody の組み合わせは Unity 5 からサポートされなくなった。凹形状のメッシュを使いたいなら Rigidbody をキネマティックにするか、Rigidbody コンポーネントを削除せよ」です。Scene hierarchy path にエラーの出ているオブジェクト名（この例では MyAircraft）、Mesh asset path に使われているメッシュのファイルが表示されるので、まずそこを確認します。

原因

同じ GameObject（または子オブジェクト）に次の 2 つが同時に付いていることが原因です。

• MeshCollider で Convex のチェックが外れている（＝モデルのポリゴン形状そのままの凹形状コライダー）
• Rigidbody で Is Kinematic のチェックが外れている（＝重力や力で動く動的な剛体）

Unity の物理エンジン（PhysX）では、動的な剛体同士の衝突計算は凸形状を前提にしています。凹形状のメッシュ同士の衝突計算は非常に重く不安定なため、Unity 5 で PhysX 3 系に移行した際にこの組み合わせが禁止されました。凹形状の MeshCollider は「動かない地形や建物」に使うもの、と覚えておくと判断しやすくなります。

なお、Is Trigger を有効にした MeshCollider も Convex が必須です。トリガーとして使いたい場合も同じ考え方で対処します。

対処法

オブジェクトを「物理演算で動かしたいか」「形状の正確さが必要か」で対処を選びます。

対処	向いているケース	デメリット
MeshCollider の Convex にチェック	重力・衝突で自然に動かしたい小物や乗り物	凹みが埋まった形（凸包）になる。メッシュの三角形数に上限がある
Rigidbody の Is Kinematic にチェック	スクリプトやアニメーションで位置を動かすもの（動く床、エレベーター等）	重力や他の物体からの力では動かなくなる
Rigidbody を削除	地形・建物・壁など動かないもの	そのオブジェクトは物理で一切動かない
プリミティブコライダーの組み合わせに置き換え	形状の再現と物理挙動の両方が必要な場合（飛行機、車体など）	コライダーの配置作業が必要

対処 1: Convex にチェックを入れる

1. Hierarchy でエラーの出ているオブジェクトを選択する
2. Inspector の Mesh Collider コンポーネントで Convex にチェックを入れる
3. Scene ビューで緑色のコライダー形状を確認し、凹みが埋まっても問題ないかを見る

Convex を有効にすると、Unity はメッシュを包む凸形状（凸包）を自動生成します。このとき使える三角形数には上限（255）があり、細かいメッシュは簡略化されます。カップの内側やトンネルのような「中に入る」形状は埋まってしまうので注意が必要です。

対処 2: Is Kinematic にチェックを入れる

Inspector の Rigidbody で Is Kinematic にチェックを入れます。キネマティックな剛体は物理演算では動かず、transform や Rigidbody.MovePosition でスクリプトから動かします。他の動的な剛体を押し出すことはできるため、動く床や扉などに向いています。

対処 3: 複合コライダーに置き換える

エラー例の「MyAircraft」のように、飛行機を物理で飛ばしつつ形状もある程度再現したい場合は、MeshCollider をやめて子オブジェクトに Box Collider や Capsule Collider を複数配置します。親に Rigidbody を 1 つ付ければ、子のコライダーはまとめて 1 つの剛体として扱われます（複合コライダー）。

MyAircraft            (Rigidbody)
├── Body              (Capsule Collider)  胴体
├── WingL             (Box Collider)      左翼
├── WingR             (Box Collider)      右翼
└── Tail              (Box Collider)      尾翼

プリミティブコライダーは計算が軽く挙動も安定するため、ゲーム全体のパフォーマンス面でも有利です。

スクリプトから設定する場合

実行時にメッシュを差し替えるなど、コードで設定する場合は次のように書きます。

using UnityEngine;

public class ColliderSetup : MonoBehaviour
{
    void Awake()
    {
        var meshCollider = GetComponent<MeshCollider>();
        var rb = GetComponent<Rigidbody>();

        if (meshCollider != null && rb != null && !rb.isKinematic)
        {
            // 動的な Rigidbody と組み合わせるなら Convex 必須
            meshCollider.convex = true;
        }
    }
}

確認方法

1. コンソールをクリア（Clear）してから再生し、同じエラーが出ないことを確認する
2. Scene ビューで Gizmos を表示し、緑色のコライダー形状が意図した範囲になっているか確認する
3. 他のオブジェクトとぶつけて、すり抜けや不自然な跳ね返りがないか試す

エラーが消えない場合は、子オブジェクトにも MeshCollider が付いていないかを確認してください。親に Rigidbody があると、子の MeshCollider も同じ制約を受けます。

よくある質問

Unity 4 のプロジェクトを開いたら大量に出るようになった

Unity 4 までは許可されていた組み合わせのため、古いプロジェクトやアセットをアップグレードすると表面化します。上記の対処をオブジェクトごとに適用してください。

地形（Terrain）や建物にも Rigidbody が付いている

動かないオブジェクトには Rigidbody は不要です。削除すれば凹形状の MeshCollider のまま使えます。

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