この記事の要点

Vehicles は Unity の Standard Assets に含まれていたCar / Aircraft / Helicopter のサンプル集 Unity 2019.3 で Standard Assets ごと削除、現在の Asset Store にも公式パッケージは無い 代替: Vehicle Physics Pro / Realistic Car Controller / NWH Vehicle Physics 等の高品質有料アセット 基本コンポーネントは Rigidbody + Wheel Collider（PhysX のホイール処理） 無料で学ぶなら公式の Karting Microgame や、Open Source の NWH Vehicle Physics Lite

Vehicles サンプル集とは

かつて Unity 公式の Standard Assets パッケージには Vehicles というカテゴリがあり、以下の 3 種類の乗り物プレハブが含まれていました。

• Car: 4 輪自動車（Wheel Collider 使用、ABS / トラクション制御つき）
• Aircraft: ジェット機（Pitch / Yaw / Roll / Throttle）
• Helicopter（バージョンによっては別パッケージ）

いずれもキーボード操作で動くサンプルゲームを 5 分で組み立てることが目的で、リアルさよりも教材的な性格が強い実装でした。

提供フォルダ構成

Standard Assets/Vehicles/
├─ Aircraft/
│  ├─ Prefabs/    AircraftJet.prefab
│  ├─ Scripts/    AeroplaneController.cs, AeroplaneAudio.cs, AeroplaneUserControl4Axis.cs
│  └─ Models/Sounds/Textures
├─ Car/
│  ├─ Prefabs/    Car.prefab
│  ├─ Scripts/    CarController.cs, CarUserControl.cs, CarAudio.cs, WheelEffects.cs
│  └─ Models/Sounds/Textures
└─ Cameras/  (SmoothFollow, FreeLookCam の共用)

Unity 2019.3 での削除

Unity Technologies は 2019 年に Standard Assets の継続提供を終了しました。理由は以下の通りです。

• 長年メンテされず、Built-in Render Pipeline 専用のシェーダだった
• 新しい URP / HDRP に未対応で、新規プロジェクトでピンク表示になる事故が多発
• Asset Store に高品質な代替（Vehicle Physics Pro 等）が普及
• サンプルとしての役割は Unity Learn / Microgames / Sample Project に移行

このため、現在 Unity をインストールしても Standard Assets という Asset Store パッケージは存在しません。古いプロジェクトを 2019.3 以降にアップグレードする場合は、Vehicles 系のアセットを個別に再構成する必要があります。

代替アセット（有料）

名前	得意分野	特徴
Vehicle Physics Pro	自動車 / 二輪 / 装輪車	★ リアル志向、業務利用実績多数
Realistic Car Controller	乗用車	導入が手軽、デモシーン充実
NWH Vehicle Physics 2	自動車	パワートレイン詳細モデル、無料 Lite 版あり
Edy's Vehicle Physics	自動車	古参の安定アセット
Aircraft Physics	航空機	翼面 / 舵面の論理ベース

代替（無料 / 学習リソース）

• Karting Microgame（公式無料）: 簡易レースゲームの完成版テンプレート
• Tanks!（公式チュートリアル）: 戦車のサンプルだが車両物理の基礎が学べる
• NWH Vehicle Physics 2 Lite: フル機能版の機能制限版
• Open Source 系 GitHub プロジェクト: Unity Vehicle Tools 等

Wheel Collider の基本

Unity の車両物理は PhysX の Wheel Collider コンポーネントが核です。Rigidbody を持つ車体に対して、4 つ（または 6 つ）の Wheel Collider を子オブジェクトとして配置します。

using UnityEngine;

[System.Serializable]
public class Wheel
{
    public WheelCollider collider;
    public Transform mesh;   // 見た目用
}

public class SimpleCar : MonoBehaviour
{
    public Wheel frontLeft, frontRight, rearLeft, rearRight;
    public float maxMotorTorque = 1500f;
    public float maxSteerAngle  = 30f;
    public float maxBrakeTorque = 3000f;

    void Update()
    {
        float motor  = maxMotorTorque * Input.GetAxis("Vertical");
        float steer  = maxSteerAngle  * Input.GetAxis("Horizontal");
        float brake  = Input.GetKey(KeyCode.Space) ? maxBrakeTorque : 0;

        frontLeft.collider.steerAngle  = steer;
        frontRight.collider.steerAngle = steer;

        rearLeft.collider.motorTorque  = motor;
        rearRight.collider.motorTorque = motor;

        foreach (var w in new[] { frontLeft, frontRight, rearLeft, rearRight })
        {
            w.collider.brakeTorque = brake;
            UpdateVisual(w);
        }
    }

    void UpdateVisual(Wheel w)
    {
        w.collider.GetWorldPose(out var pos, out var rot);
        w.mesh.SetPositionAndRotation(pos, rot);
    }
}

Wheel Collider のセッティング勘所

項目	目安
Mass (Rigidbody)	1000〜1500（軽自動車〜乗用車）
Center of Mass	★ 重心を低めに（Y=-0.5〜-1.0 程度）でロール抑制
Suspension Distance	0.2〜0.3 m
Spring	35000〜50000 (Rigidbody Mass の 35 倍程度)
Damper	3000〜5000
Forward Friction / Stiffness	1.5〜2.0（高すぎるとスピンしない）
Sideways Friction / Stiffness	2.0〜3.0（ドリフト系は低めに）

Rigidbody / PhysX の挙動について

Unity の物理エンジンは PhysX（NVIDIA）です。Wheel Collider はサスペンション・タイヤモデル込みで提供されており、自前で計算する必要はありませんが、以下を理解しておくと挙動を整えやすくなります。

• Wheel Collider の値はサンプリングレート（FixedUpdate）に依存。安定動作には 0.02 秒 (50 Hz) 維持
• 低速時のグリップが過剰になりがち → Stiffness を速度に応じて動的調整
• 高速時のジャンプで車体が回転 → Center of Mass を下げる
• ロード状態のリアル感が必要なら Vehicle Physics Pro / NWH 系の独自タイヤモデルを使う

Aircraft / Helicopter について

Aircraft は Wheel Collider 不要で、純粋に Rigidbody + AddForce / AddTorque で構成されていました。Helicopter は別パッケージとして配布されていた時期もあり、現在はStandard Assets には含まれないと公式 wiki で確認できます。

マイグレーション（古い Vehicles を最新 Unity に持ち込む）

1. 古いプロジェクトを Unity 2019.4 LTS で開く（ここまではだいたい動く）
2. Built-in RP → URP に切替えるとマテリアルがピンクに → Render Pipeline Converter で変換
3. InputManager → Input System に切替えるなら、UserControl 系スクリプトを差し替え
4. 長期的には別アセットの Car Controller に置換するのが安全

FAQ

Q: 旧 Standard Assets パッケージはどこかに残っていますか？
A: GitHub に有志がアーカイブしているリポジトリが見つかることがありますが、ライセンス的にグレーゾーンの可能性があるため、業務利用は避けるのが無難です。

Q: 完全無料で車を実装したい
A: Unity 公式の Wheel Collider Tutorial + 上記の SimpleCar コード で最低限の挙動は作れます。市販ゲーム品質を求めるなら Vehicle Physics Pro / NWH の購入が結果的に安く済みます。

Q: 2D の車を作るときの Vehicles
A: 2D 物理は HingeJoint2D + WheelJoint2D で組みます。Standard Assets には含まれていません。