この記事の要点

Skinned Mesh Renderer は ボーン (Bone) と連動して変形するメッシュレンダラー 通常の Mesh Renderer は剛体描画のみ、Skinned は人型・動物・布など可動キャラ用 Bone Weight (頂点ごとのボーン影響度) と Bind Pose がスキニングの肝 表情変化は BlendShapes (頂点モーフ) で実装、笑顔・口パク等 最適化: Skin Weights 設定、Optimize Game Objects、GPU Skinning

Skinned Mesh Renderer とは

3D キャラクターを動かす際、頂点が ボーン に追従して変形する仕組みを スキニング (Skinning) と呼びます。Unity でこの機能を担うコンポーネントが Skinned Mesh Renderer です。

FBX / glTF キャラクターを Unity にインポートすると、自動的に Skinned Mesh Renderer が割り当てられます。

Mesh Renderer との違い

項目	Mesh Renderer	Skinned Mesh Renderer
対象	剛体オブジェクト (建物・道具)	可動キャラ (人・動物)
変形	不可 (Transform 全体のみ)	ボーンごとに変形
必要 Component	Mesh Filter + Mesh Renderer	Skinned Mesh Renderer 単体
負荷	軽い	重い (頂点計算)
BlendShape	不可	可

主要プロパティ

プロパティ	意味
Mesh	描画するメッシュ (FBX 内のもの)
Materials	描画マテリアル (複数可)
Root Bone	ボーン階層の根 (通常 Hips)
Bones	影響を受ける全ボーンの Transform 配列
Quality	Bone Weight の品質 (1/2/4 本)
Update When Offscreen	画面外でも変形計算するか
Skinned Motion Vectors	モーションブラー用
BlendShapes	表情モーフのスライダー

ボーンと Bone Weight

各頂点は 最大 4 個 のボーンから影響を受け、その重み (Weight) の合計が 1.0 になるよう正規化されています。

頂点 V (肘の内側)
  ├ Upper Arm Bone:  Weight 0.6
  └ Lower Arm Bone:  Weight 0.4
                    合計 1.0

→ Upper Arm が 30 度回転すれば V は Upper Arm の動きを 60%、
  Lower Arm の動きを 40% 取り込む形で移動する

Avatar と Rig (Humanoid / Generic)

FBX インポート時に Rig を設定します。

Rig 種類	用途	備考
Humanoid	人型キャラ	Avatar 経由でモーション使い回し可
Generic	4 足獣・モンスター	モーションはそのキャラ専用
Legacy	旧 Animation システム	非推奨
None	スキニングなし	背景小物

Humanoid を選ぶと Avatar が生成され、別キャラの Animation Clip を流用できます (リターゲティング)。

BlendShapes (表情・口パク)

同じトポロジで形だけ違う モーフターゲット をブレンドする仕組みです。

using UnityEngine;

public class FaceController : MonoBehaviour {
    [SerializeField] private SkinnedMeshRenderer face;

    void Update() {
        // BlendShape の値は 0–100
        // 「Smile」という名前の BlendShape を 0→100 で笑顔に
        int index = face.sharedMesh.GetBlendShapeIndex("Smile");
        face.SetBlendShapeWeight(index, 100f);

        // 口パク: A / I / U / E / O を音量に応じて
        float volume = GetCurrentVolume();
        face.SetBlendShapeWeight(0, volume * 100f);
    }

    float GetCurrentVolume() { return 0.5f; }
}

スクリプトから Skinned Mesh Renderer を扱う

SkinnedMeshRenderer smr = GetComponent();

// マテリアル変更
smr.material.color = Color.red;

// ボーン参照
foreach (Transform b in smr.bones) {
    Debug.Log(b.name);
}

// 衣装替え: メッシュとボーンを差し替え
SkinnedMeshRenderer newCloth = newClothPrefab.GetComponent();
Transform[] newBones = new Transform[newCloth.bones.Length];
for (int i = 0; i < newBones.Length; i++) {
    newBones[i] = FindBone(transform, newCloth.bones[i].name);
}
smr.sharedMesh = newCloth.sharedMesh;
smr.bones = newBones;
smr.rootBone = FindBone(transform, newCloth.rootBone.name);

Transform FindBone(Transform root, string name) {
    foreach (Transform t in root.GetComponentsInChildren()) {
        if (t.name == name) return t;
    }
    return null;
}

パフォーマンス最適化

Quality Level の Skin Weights

Edit → Project Settings → Quality → Skin Weights:

• 1 Bone — 最速。剛体的な変形 (関節がカクつく)
• 2 Bones — 軽量モバイル向け
• 4 Bones — 標準 (関節滑らか)
• Unlimited — 最高品質 (8 本制限)

Optimize Game Objects

FBX Import Settings → Rig タブ → Optimize Game Objects にチェック。Hierarchy 上のボーン GameObject が消え、内部配列化されて高速化します。

その他の最適化

• GPU Skinning (Player Settings) を有効化
• Update When Offscreen を OFF にして画面外停止
• 遠距離は LOD Group で低ポリ Skinned に切替、最遠距離は Mesh Renderer に
• BlendShape 多用時は Legacy Clip Importer を避ける

よくあるトラブル

症状	原因	対処
関節がガタつく	Skin Weights が 1 Bone	Quality Settings で 4 Bones へ
画面外でアニメ停止	Update When Offscreen 未設定	影だけ必要ならチェック ON
メッシュが膨らんで描画される	Bounds が小さい	Local Bounds を拡大
BlendShape が反映されない	FBX で BlendShape を未インポート	Model → Import BlendShapes ON
Optimize で他スクリプトが壊れる	ボーン GameObject が消えた	Extra Exposed Transforms に追加

FAQ

Q: Skinned と Mesh Renderer を併用したい (剣や帽子)
A: 剣は手のボーンを親にして通常の Mesh Renderer で OK。帽子は頭ボーンの子。

Q: Cloth (布) シミュは別物？
A: 別 Component の Cloth ですが、Skinned Mesh Renderer 上にあるメッシュを対象にします。

Q: Skinned の頂点位置をスクリプトで取得したい
A: smr.BakeMesh(mesh) でその瞬間のスナップショットを取得できます。