タイトル: Nav Mesh Bounds Volume
SEOタイトル: UE5 Nav Mesh Bounds Volume 完全ガイド
| この記事の要点 |
|
Nav Mesh とは
Nav Mesh (ナビゲーションメッシュ) は、AI キャラクターがどこを歩けるかを示す地形データです。UE5 では Recast アルゴリズムが使われており、レベル形状から自動生成されます。AI MoveTo、AI Navigation、Behavior Tree の MoveTo タスク等は、すべてこの NavMesh の存在を前提に動作します。
Nav Mesh Bounds Volume の役割
NavMesh はNav Mesh Bounds Volume の内側だけに生成されます。レベル全体に NavMesh を貼るには、レベルを覆う巨大なボリュームを置く必要があります。
手順1: ボリューム配置
- UE5 エディタ上部の Window → Place Actors（または左パネル）を開く
- カテゴリから Volumes を選択
- Nav Mesh Bounds Volume を Viewport にドラッグ&ドロップ
- Details パネルで Brush Settings の X / Y / Z サイズを調整
- レベル全体を覆うように位置・サイズを修正
手順2: 生成確認
ボリュームを置くと自動的に RecastNavMesh アクタもシーンに生成されます (Outliner で確認可能)。
| 操作 | 結果 |
|---|---|
| P キー (Viewport で押す) | NavMesh 可視化 ON/OFF（緑色で表示） |
| Build → Build Paths | NavMesh を再生成 |
| Build → Build All Levels | 全レベル再ビルド |
| Show → Navigation | Viewport 表示メニューから切替 |
RecastNavMesh の主要パラメータ
Outliner で RecastNavMesh-Default を選択して Details パネルで調整します:
| パラメータ | 説明 | 典型値 |
|---|---|---|
| Agent Radius | 歩く AI の半径 | 34 |
| Agent Height | AI の高さ | 144 |
| Agent Max Slope | 登れる傾斜角 | 44° |
| Agent Max Step Height | 登れる段差 | 35 |
| Cell Size | セルサイズ (小さいほど精密、重い) | 19 |
| Cell Height | セル高さ | 10 |
| Tile Size UU | タイル分割サイズ | 1000 |
| Runtime Generation | Static / Dynamic / Dynamic Modifiers Only | 用途次第 |
静的 vs 動的 NavMesh
| モード | 用途 | 負荷 |
|---|---|---|
| Static | レベル形状が変わらないゲーム（FPS の固定マップ） | 軽い |
| Dynamic | 破壊・建築・移動床がある（Fortnite, Minecraft 系） | 重い |
| Dynamic Modifiers Only | NavModifier の領域だけ動的に変える | 中 |
Project Settings → Navigation Mesh → Runtime Generation で切替。
複数ボリュームで広域カバー
1 つの巨大ボリュームを置くより、必要なエリアごとに複数の中型ボリュームを置く方が:
- NavMesh の生成範囲を絞れる → メモリ節約
- 不要な空中・地下まで生成されない
- Open World ではWorld Partition の Cell 単位で配置可能
NavMesh が生成されないケース
| 症状 | 原因 | 対処 |
|---|---|---|
| ボリュームを置いても緑色が出ない | 下に地面がない / Collision なし | Static Mesh の Collision Complexity 確認 |
| 傾斜が緑にならない | Agent Max Slope より急 | 角度を上げる or 緩斜面に |
| 段差で AI が止まる | Step Height より高い | Agent Max Step Height を増やす |
| 狭い通路で生成されない | Agent Radius が大きすぎ | Radius を下げる or 通路を広げる |
| 動的物体で更新されない | Runtime Generation = Static | Dynamic に変更 |
| Project Settings の Navigation System Class が空 | システム自体無効 | Default Navigation System Class に NavigationSystemV1 を設定 |
Project Settings での Navigation 設定
Edit → Project Settings → Navigation System
- Default Navigation System Class: NavigationSystemV1
- Auto Create Navigation Data: true
- Generate Navigation Only Around Navigation Invokers: false
(true にすると AI 周辺のみ生成 = Open World 向け)
Edit → Project Settings → Navigation Mesh
- Runtime Generation: Static / Dynamic
- Agent Radius / Height / Max Slope / Step Height
- Cell Size / Cell Height
- Tile Pool SizeNavModifier Volume との組み合わせ
「ここは AI が通れない」「コストが高い」を表現するのが Nav Modifier Volume:
Place Actors → Volumes → Nav Modifier Volume を配置
Details → Area Class:
- NavArea_Default : 通れる
- NavArea_Null : 通れない (穴扱い)
- NavArea_Obstacle : 障害物
- NavArea_LowHeight : 低い天井
- 自作 NavArea クラス : カスタムコストAI MoveTo の使い方
// AI Controller から
void AMyAIController::MoveToTarget(AActor* Target)
{
UAIBlueprintHelperLibrary::SimpleMoveToActor(this, Target);
}
// または
void AMyAIController::MoveToLocation(FVector Location)
{
MoveToLocation(Location, 5.0f, true, true, false, true);
}
// Behavior Tree から MoveTo タスクで利用
// → 内部で NavMesh の経路探索 (A*) が走るOpen World での Navigation Invoker
巨大なオープンワールドでは全領域に NavMesh を貼るとメモリが破綻します。Navigation Invoker コンポーネントを AI に持たせると、AI 周辺のみ動的生成されます:
1. Project Settings → Navigation System
→ Generate Navigation Only Around Navigation Invokers: true
2. AI Character の Components に
→ Navigation Invoker Component を追加
3. Tile Generation Radius / Removal Radius を設定
(近くで生成、遠ざかれば破棄)パフォーマンス指針
- Cell Size が小さいほど精度↑・生成時間↑・メモリ↑
- 大半のゲームでは Cell Size = 19（デフォ）で十分
- Dynamic モードは Static の数倍重い。本当に必要なときだけ
- Open World は Navigation Invoker 必須
- 不要な空中・地下にボリュームを広げない
FAQ
Q: ボリュームを置いたのに AI が動かない
A: ① P キーで NavMesh 可視化、② AI Character の Movement Component が CharacterMovement か、③ AI Controller の AutoPossess、④ Behavior Tree / Blackboard が正しいか。
Q: ランタイムでボリュームを動かしたい
A: Runtime Generation を Dynamic に。Volume を Movable にして SetActorLocation。タイル単位で再生成されます。
Q: NavMesh の上を歩くより階段を使ってほしい
A: Nav Modifier Volume + 自作 NavArea でコストを上げる。または NavLink Proxy で経路を明示。