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PHPでCSVを読み込むだけなら、標準の SplFileObject を使う方法でも十分対応できます。

外部パッケージを使わずに、1行ずつ配列として扱えるのが利点です。

実装例

$file = $request->file('file');
$file = new SplFileObject($file);
$file->setFlags(SplFileObject::READ_CSV);

foreach ($file as $row) {
    if ($row[0] != null) {
        $rows[] = $row;
    }
}

使う場面

• 簡単なCSV読込を自前で行いたいとき
• 1行ずつ処理して DB 登録したいとき
• ライブラリ追加を避けたいとき

注意点

• 空行の扱いを決める
• 文字コードの違いで文字化けしないか確認する
• ヘッダー行をデータとして使うか飛ばすか整理する