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この記事の要点

GameObject > 3D Object > Terrain で Terrain オブジェクトを生成（または Hierarchy 右クリック） Terrain ツールバー: Raise/Lower / Set Height / Smooth / Paint Texture / Paint Trees / Paint Details / Wind Heightmap PNG (グレースケール) をインポートして既存地形を読み込み可能 Tree / Detail (草・小石) は GPU インスタンシングで描画、Detail Distance / Tree Distance で LOD 管理 Unity 6 ではTerrain Tools パッケージとSplatmap GPU 化で大規模地形のパフォーマンスが向上

Terrain とは

Unity の Terrain は大規模な屋外地形を効率的に作成・描画するためのコンポーネントです。Heightmap（高さマップ）と Splatmap（テクスチャの混ぜ方）を内部で持ち、専用シェーダーで GPU 描画されます。

1. Terrain オブジェクトを作成する

1. メニュー GameObject > 3D Object > Terrain（または Hierarchy 右クリック > 3D Object > Terrain）
2. シーンに 1000m × 1000m の平らな Terrain が生成される
3. Inspector に Terrain コンポーネントと TerrainCollider が自動で付く
4. Terrain ツールバー（ペイントブラシ / 山 / 草 / 木 アイコン）から地形編集を開始

2. Terrain ツール一覧

ツール	機能	主な設定
Raise/Lower Terrain	クリックで盛り上げ、Shift で凹ませる	Brush Size / Opacity
Paint Height	指定の高さに均す	Height（目標高さ）
Smooth Height	凹凸を滑らかに	Strength
Stamp Terrain	ブラシ形状の高さを一気にスタンプ	Brush, Height, Subtract
Paint Texture	草 / 岩 / 砂 などのテクスチャを塗る	Layer / Target Strength
Paint Trees	樹木を植える（プレハブ）	Tree Density / Random Rotation
Paint Details	草・小石（ビルボード）	Detail Distance
Wind / Bake	風で揺らす / ライトベイク	Wind Speed, Bend

3. Heightmap をインポートして地形を読み込む

外部の DEM データ（国土地理院など）や Photoshop で作ったグレースケール PNG/RAW を読み込めます。

1. Terrain コンポーネントの歯車アイコン (Terrain Settings)を開く
2. Texture Resolutions (On Terrain Data) > Heightmap Resolution を確認（513, 1025, 2049, 4097）
3. Import Raw... ボタンから 16-bit Raw / PNG を選択
4. Width / Height / Byte Order (Mac/Windows) を指定して Import

解像度設定のセオリー

• Terrain Width / Length: 大きすぎる地形は描画コストが高い → 1000m 程度を複数 Terrain で繋ぐのが現実的
• Heightmap Resolution: 1025 で実用。2 のべき乗 + 1 である必要
• Detail Resolution: 1024 程度。草を多く置く場合は 2048 でも OK
• Control Texture Resolution: テクスチャブレンドの解像度。512〜1024 で十分
• Base Texture Resolution: 遠景で使う合成テクスチャ。1024 で OK

4. Terrain Layer（テクスチャ）の設定

Paint Texture モードで使う草・岩・砂のテクスチャはTerrain Layer アセットとして登録します。

1. Project Window で右クリック > Create > Terrain Layer
2. Diffuse / Normal Map をドラッグ＆ドロップ
3. Metallic / Smoothness / Specular を設定
4. Tile Size (m) を指定 (例: 8 × 8)
5. Terrain の Paint Texture モードで Layer リストに追加

ヒント:
- 最大 4 Layer/ピクセル しか同時に使えない (Splatmap RGBA)
- 5 枚以上使う場合は Terrain 内で領域を分けるか、Unity Terrain Tools の追加 splatmap を利用
- Normal Map を入れると遠景でも凹凸感が出る

5. 樹木（Trees）を植える

1. Paint Trees モードに切替
2. Edit Trees... > Add Tree で Tree プレハブ（SpeedTree / Standard Tree Creator / 任意プレハブ）を登録
3. Brush Size / Tree Density / Tree Height でランダム変動を設定
4. Shift + クリックで消去、Ctrl + クリックで特定の木種だけ消去

Tree LOD / Billboard 設定

• Tree コンポーネントの LOD Group で距離別メッシュを設定
• Terrain Settings > Tree Distance：木を描画する最大距離
• Billboard Start：この距離以降は板ポリ（ビルボード）に置換
• Fade Length：ビルボード切替時のフェード
• Max Mesh Trees：メッシュとして表示する最大本数

6. 草・小石（Details）

Paint Details モードで草や小石（メッシュ or ビルボード）を密度で配置します。

• Edit Details > Add Grass Texture（草テクスチャ） or Add Detail Mesh（メッシュ）
• Min/Max Width / Height でランダムスケール
• Healthy/Dry Color で色のバリエーション
• Bend Factor / Wave Tint で風揺れ表現
• Terrain Settings > Detail Distance で描画距離（重い場合は短く）

7. Terrain Settings の Performance 調整

項目	役割	推奨
Pixel Error	遠距離での Heightmap 解像度の許容誤差	5（軽量）/ 1（高品質）
Base Map Distance	詳細テクスチャを使う距離	1000m（標準）
Cast Shadows	地形が影を落とすか	必要に応じて
Draw Instanced	GPU インスタンシング	★ ON 推奨（軽量化）
Reflection Probes	反射プローブの混合方式	Blend Probes
Material	Terrain 用シェーダー	URP/HDRP の Terrain Lit

8. スクリプトから Terrain を操作する

using UnityEngine;

public class TerrainSampler : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        Terrain terrain = Terrain.activeTerrain;
        TerrainData data = terrain.terrainData;

        // 中心点の高さ
        Vector3 pos = terrain.transform.position;
        float centerX = pos.x + data.size.x / 2f;
        float centerZ = pos.z + data.size.z / 2f;
        float h = terrain.SampleHeight(new Vector3(centerX, 0, centerZ));
        Debug.Log($"中心の高さ: {h}m");

        // Heightmap を配列で取得して書き換え
        int res = data.heightmapResolution;
        float[,] heights = data.GetHeights(0, 0, res, res);
        for (int y = 0; y < res; y++)
            for (int x = 0; x < res; x++)
                heights[y, x] += 0.01f; // 全体を 1% 持ち上げ
        data.SetHeights(0, 0, heights);
    }
}

Unity 6 / 最新版での改善点

• Terrain Tools パッケージ（Package Manager 経由）でブラシが大幅強化（Noise / Erosion / Hydraulic Erosion）
• URP / HDRP の Terrain Lit シェーダーが標準化、Normal Map + Mask Map 対応
• Detail / Tree の GPU インスタンス描画がデフォルト ON で大量配置時の負荷低減
• Terrain Holes（穴あけ）対応で洞窟入口や谷を Terrain に直接開けられる
• Terrain と HD Render Pipeline の Decal Projector 組合せで道や苔の表現が容易

FAQ

Q: 複数 Terrain を繋いだら継ぎ目に段差ができる
A: Terrain Tools の Stitch Terrains ボタンを使うか、Neighbors 設定で隣接 Terrain を登録して同じ高さに揃えてください。

Q: Terrain が重い
A: Pixel Error を大きく / Detail Distance を短く / Draw Instanced を ON / Tree Distance を短くしてください。Static Batching も有効です。

Q: Heightmap を Photoshop で作る場合の注意
A: 16bit グレースケールのRAW 形式で保存。Little Endian (Windows) / Big Endian (Mac) を Import 時に合わせる必要があります。